查理桥始建于1357年，1400年竣工，横跨布拉格市伏尔塔瓦河。此桥是遵照捷克国王查理四世之命而建，因此得名查理桥，是捷克现存较大的古桥，也是连接布拉格老城、小城和布拉格城堡的交通要道。这段狭窄蜿蜒的街道聚集了许多旧城的精华，是当时加冕御道的一部分。查理桥以罗马天使桥为样板，是典型的哥特式建桥艺术与巴洛克雕塑艺术的完美结合。桥的一端入口处耸立着查理四世的全身雕像，两侧是带有巴洛克式浮雕的哥特式门楼。桥两侧石栏杆上有30座雕像，为天主教圣徒和保护神，造型有女神、武士、人面兽身和兽面人身像等。查理桥以其悠久的历史和独特的建筑艺术成为捷克较负盛名的古迹之一。

2007年7月9日，捷克的“查理大桥”迎来650岁生日，布拉格举行隆重庆祝活动。此前，捷克邮政特别以“查理大桥”为邮票图案发行一枚“布拉格2008世界邮展”系列小型张，主题为纪念查理大桥建成650周年。